Mission & Setup

  • Die Aufgabe: Auslegung, Konstruktion und Aufbau einer Flugdrohne
  • Die Mission: Aufnahme einer Last - Transport zu einem Zielpunkt – Abstellen der Last am Zielpunkt
  • Die Kriterien:

     #1 Einhaltung der Zielkoordinaten

     #2 maximale Transportlast

     #3 maximale Transportleistung mit einer Batterieladung

Zur Verfügung gestellte Basiskomponenten

1x Flugregler: Holybro Pixhawak 4 Mini Set, ohne Parametrisierung

4x Elektromotore:  Holybro S500 V2 Motor CCW und CW 2216-880 KV

4x Propeller

1x Geschwindigkeitsregler: Holybro 20A ESC

1x Speicher-Akku: LIPO 3S1P 11,1V 45+/90C

1x Fernsteuerung: Futaba T14SG